机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
数控车床机械手具有以下特点：
1、车间内设备布置更为集中紧凑，单位厂房面积的产出提高近一倍;
2、节省操作人员，人均劳动生产率提高2～3倍;
3、能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，设备利用率进一步提高;
4、具备一定柔性，减少了更换产品的生产***时间，可以缩短交货期;
5、改善作业环境，减少安全隐患，实现人性化生产与管理。
工业机械手一般分以下三类：
第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制，其特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
第二类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。
第三类：是需要人工才做的，称为操作机，一般指由人操纵的抓取操作装置，如锻造操作机。操作机起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。
当然，工业机械手的分类按照其用途可以这样分，若是按驱动方式分的话又是另外的说法。但无论怎么分类，每种类型的数控机床机械手都有其相应的应用优势，客户在选购工业机械手的过程中，应当结合自身生产线的特点，选用合适的机械手设备。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂很大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的很大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的精确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。 按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机器人概述实用工具，机器人（机器人）是机器设备的自动操作。机器人可以接受人的命令，也可以进行预先安排的程序，也可以根据人工智能技术的原则程序。机器人执行代替或协助人类的任务，如制造、建造或危险工作。机器人是先进的集成控制理论、机械与电子、计算机、材料与仿生。目前，它在工业、医药、军事等领域有着重要的应用。欧洲和美国认为：机器人应该由计算机控制，通过程序的安排可以有各种自动机器，但日本不同意这一说法。日本人认为“机器人是任何一种先进的自动机器”，这是一个人控制机械手的需要。因此，很多日本机器人的概念，不是欧洲和美国的定义。现在，国际机器人的概念已经逐渐接近相同。一般来说，人们可以接受的想法，机器人是一种机器，可以实现各种功能，其自身的力量和控制能力。由机器人机器人的定义美国通过联合国标准化组织”的一个可编程的多功能操作的机器，用来搬运材料、零件、工具；或有特殊系统的改变和可编程动作执行不同的任务。\\”包括
机器人能力的评价标准：智力，指感觉和感知，包括记忆、计算、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能指的灵活性和通用性或空间的占用；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、使用寿命等。因此，可以说机器人是一个三维空间坐标机。
机器人发展历史
1920捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻***“罗莎蒙德通用机器人公司根据Robota（捷克，意“奴隶劳动，\\”）和Robotnik（波兰，意味着“工人”），创造了“机器人”这个词。
1939在纽约，在西屋电气公司的展示世博会使家用机器人Elektro。它是由电缆控制，你可以步行，你可以说77个字，甚至吸烟，但真正远离家务。但它使人们对家庭机器人的愿景变得更加具体。1942美国科幻***阿西莫夫提出机器人学三定律。虽然这只是科幻***的创作，但后来成为默认学术研究和发展的原则。
1948 Norbert Weiner发表“控制理论阐述了英美法系的感觉功能的通信和控制功能和机器的神经，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954 George DeVaul制成了世界上第一台可编程的机器人，并注册专利。机器人可以根据不同的程序，以不同的方式工作，所以它是灵活和灵活。
1956年的达特茅斯会议上，Marvin Minsky提出了他对智能机器的看法：智能机的抽象模型”创造环境，如果你遇到问题，找到从抽象模型”解决方案。这一定义影响了未来30年智能机器人的研究方向。
1959德沃尔与美国发明家Joseph Ingeborg联手制造出第一台工业机器人。随后，世界第一的机器人制造工厂建立了——Unimation。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人”的父亲。
1962 AMF公司美国生产的“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司通用机械手作为一个真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，推出了机器人在世界机器人臂的研究。1962传感器应用提高机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括一个触觉传感器由Ernst Tomovic在1961和1962，Boni在世界上最早的“灵巧手”对压力传感器的使用，而1963的麦卡锡已经开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965，MIT推出了先用一个视觉传感器的世界，机器人系统可以识别和定位块。1965约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制的兽用机器人。野兽已经能够正确的声纳系统，意味着其在环境中的位置的光电池，等。在上世纪60年代的，中间的麻省理工学院，STA
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性（王希敏，1992）。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。（王承义，1995）
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降***用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1***8年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，***用关节式结构和程序控制。
目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节
